Zahtjevi AGV viličara za ravnost tla uglavnom uključuju sljedeće aspekte:
Zahtjevi za ravnost: Površina ceste po kojoj se kreće AGV viličar treba biti što je moguće ravna, a najveća dopuštena valovitost unutar raspona od 1 m² je 3 mm. Najveći dopušteni nagib površine kolnika u rasponu duljina većim od 100mm mora biti manji od 0,05. Osim toga, ravnost tla trebala bi biti manja od 5 mm, a 2-metarsko ravnalo obično se koristi za otkrivanje.
Zahtjevi za materijal za tlo: Površina ceste kojom se kreće AGV viličar može biti tvrdi cementni pod ili vodljivi plastični pod. Tlo ne smije vibrirati, a na površini ne smije biti vode, ulja ili krhotina.
Zahtjevi za trenje o tlo: koeficijent trenja o tlo ima važan utjecaj na sigurnosni razmak kočenja i točnost pozicioniranja AGV viličara. Prljavština i čistoća tla utjecat će na njegovo trenje, stoga tlo treba održavati čistim i suhim.
Zahtjevi za električne karakteristike uzemljenja: Kako bi se izbjeglo nakupljanje statičkog elektriciteta na kućištu AGV viličara, vodljiva impedancija površine tla trebala bi se održavati između 106 i 109. Ako se ovaj zahtjev ne može ispuniti, potrebno je postaviti antistatičku ploču instaliran.
Ostali zahtjevi: Ne bi trebalo biti prepreka poput cjevovoda i čeličnih šipki na tlu, posebno na stazi vožnje AGV-a. Ne bi smjeli biti cjevovoda unutar 150 mm od površine tla niti čeličnih ploča unutar 200 mm. Osim toga, vrlo je važna i obrada brušenih fuga. Potrebno je izbjegavati spojeve na stazi vožnje AGV-a koliko god je to moguće ili izvesti poseban tretman na spojevima kako bi se osigurao nesmetan rad AGV-a.