Prvo, moramo razumjeti osnovne koncepte i ključne probleme u AGV raspoređivanju, a zatim analizirati karakteristike postojećih metoda raspoređivanja.
Sam rad AGV-a nije složen. Na primjer, kada alatni stroj treba obraditi dio, viši-kontrolni sustav MES šalje zahtjev AGV sustavu za planiranje, koji zatim šalje AGV za transport sirovina iz skladišta do alatnog stroja. Ovaj se proces može nazvati poslom, koji uključuje kretanje između dva radna mjesta. U ovom primjeru, alatni stroj daje samo zahtjev ("Koji dio želim obraditi u koje vrijeme?"). Sustav za planiranje upravlja odabirom AGV-a za prijevoz dijelova i sirovina i rute koju AGV treba slijediti.
Nakon što sustav za planiranje odredi putanju za AGV, ugrađeni kontroler na AGV-u obavlja specifične zadatke upravljanja kretanjem prema uputama, kao što je održavanje određene brzine i određivanje koje kotače treba koristiti pri skretanju na raskrižju. Stoga, u kompletnom sustavu, AGV sustav raspoređivanja nalazi se između gornje-razine i niže-kontrolnih sustava, djelujući kao upravitelj.
Međutim, s višestrukim AGV-ovima, zakazivanje postaje znatno zahtjevnije, a što je veći broj AGV-ova, to je veća poteškoća. Stoga su sustavi za planiranje postali ključna tehnologija u AGV industriji. Praktični softver sustava za raspoređivanje AGV obično nudi širok raspon značajki, uključujući upravljanje zadacima, praćenje statusa vozila, planiranje rute, uređivanje karte i upite baze podataka.
Prvo, trebali bismo moći razlikovati je li problem problem rasporeda ili ne. Pretpostavimo da u tvornici radi samo jedan AGV. Problem rasporeda degenerira se u jednostavan problem planiranja rute. To je zato što nema potrebe razmatrati kojem AGV-u dodijeliti zadatke, niti je potrebno razmatrati tko ide prvi ili tko ide zadnji na raskrižju. Stoga, problem raspoređivanja pretpostavlja da više AGV-ova dijeli mrežu ruta. Drugim riječima, među AGV-ovima postoji natjecanje za resurse. Baš kao i automobili na cesti, svi žele voziti što je brže moguće. Ako svaki vozač uzima u obzir samo sebe, a ignorira druge, rezultat će vjerojatno biti gužva u kojoj se nitko ne može pomaknuti (zagušenje).
Posljedično, pojedinci koji traže vlastito lokalno optimalno rješenje mogu završiti s najgorim -scenarijem. Stoga je raspored vožnje neophodan, a ponekad i ključan (i semafori i prometna policija igraju ulogu u "raspoređivanju").
S diverzifikacijom zahtjeva tržišta proizvodni procesi postaju sve složeniji i dinamičniji. To često zahtijeva istovremeno zakazivanje i planiranje više AGV-ova za koordinaciju i dovršenje zadataka rukovanja. Sustav raspoređivanja igra ključnu ulogu u izvršavanju ovog složenog dispečerskog zadatka. Iskorištavanjem sveobuhvatnog i pouzdanog sustava zakazivanja, tvrtke mogu doista postići model inteligentnog skladišnog rada "roba-za-osobu", osnažujući brojna poduzeća da se transformiraju u "pametnu" proizvodnju.