Trenutno su najčešće AGV navigacijske tehnologije na tržištu: navigacija s magnetskom trakom, navigacija s QR kodom, vizualna navigacija i laserska navigacija. Stoga ćemo u ovom broju analizirati prednosti i nedostatke različitih navigacijskih metoda, tako da svatko može odabrati prikladnijeg AGV robota na temelju vlastite situacije.
1. Navigacija s magnetskom trakom
Prednost navigacije s magnetskom trakom je u tome što polaganje magnetskih staza može učiniti pozicioniranje AGV-a preciznijim, a cijena magnetske trake je relativno niska. Nedostatak je što može hodati samo po magnetskoj traci, a zadatak se ne može promijeniti u bilo kojem trenutku. Kada treba promijeniti zadatak, stazu je potrebno ponovno -postaviti, a magnetnu traku lako je slomiti i potrebno ju je redovito održavati.
2. Navigacija QR kodom
Pozicioniranje navigacije s QR kodom je precizno, kompaktno i fleksibilno. Također je lakše polagati i mijenjati putanju, što je zgodno za kontrolu komunikacije i nema smetnji sa zvukom i svjetlom. Nedostatak je što stazu treba redovito održavati. Ako je stranica složena, potrebno je često mijenjati QR kod.
3. Vizualna navigacija
Prednost vizualne navigacije je što su troškovi hardvera niski i pozicioniranje je relativno točno. Nedostatak je što njegova tehnologija nije dovoljno zrela i ima visoke zahtjeve za okolno okruženje poput tla i svjetla. Kada je operativno područje veliko, produljuje se i vrijeme za crtanje navigacijske karte.
4. Laserska navigacija
Laserska navigacija može fleksibilno planirati putanju, točno locirati, a putanja vožnje je fleksibilna i promjenjiva. Konstrukcija je relativno praktična i može se prilagoditi različitim okruženjima uporabe. Doista je skuplji za proizvodnju.
Kako tehnologija laserske navigacije postaje zrelija, laserska navigacija je postupno postala glavna metoda navigacije za AGV\\AMR robote za rukovanje.