Robotski pokretači servo motora-osi

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

pregled

Robotski pokretači servo motora s jednom{0}}osom je pogonski uređaj koji se koristi za upravljanje kretanjem jednog motora, a može se primijeniti na mobilne uređaje, servisne robote i opremu za industrijsku automatizaciju. U skladu s različitim modelima i zahtjevima sustava, robotski pokretači servo motora s jednom-osom mogu pružiti odgovarajuća rješenja upravljanja motorom za opremu.
Prednost
Fleksibilna kontrola: Robotski pokretači servo motora s jednom-osom Podržava kontrolu položaja, brzine i zakretnog momenta i može se konfigurirati u skladu s različitim zahtjevima upravljanja kretanjem.
Prilagodljivost više motora: Različiti motori i sheme povratne sprege mogu se uskladiti prema određenim modelima i konfiguracijama sučelja.
Odabir s više specifikacija: Robotski pogoni servo motora s jednom-osom nude različite specifikacije strujnog i istosmjernog napajanja, što olakšava odabir prema zahtjevima motora i opreme.
Integracija sustava: Robotski pokretači servo motora s jednom-osom podržavaju metode komunikacije kao što su RS485, CANopen i EtherCAT i mogu se koristiti za različite arhitekture upravljanja automatizacijom.
Značajka
Kontrola gibanja u više načina rada: Robotski pokretači servo motora s jednom-osom podržavaju zatvorenu-petlju položaja, zatvorenu-petlju brzine i kontrolu momenta te koriste PID regulaciju za postizanje odgovarajuće kontrole gibanja motora.
Povratne informacije o statusu motora: Robotski pokretači servo motora s jednom-osom mogu očitati trenutni status, brzinu i položaj motora tijekom rada, pružajući relevantne informacije za otklanjanje pogrešaka opreme i kontrolu kretanja.
Otklanjanje pogrešaka na osobnom računalu: Robotski pokretači servo motora s jednom-osovinom pružaju USB Type{1}}C sučelje i softver za uklanjanje pogrešaka na računalu kako bi inženjerskom osoblju olakšali konfiguraciju parametara i pregled statusa rada.
Primjena
Robotski pokretači servo motora s jednom-osovinom prikladni su za aplikacije koje zahtijevaju kontrolu kretanja jednog motora, kao što su mobilni uređaji, servisni roboti, AGV-ovi i oprema za industrijsku automatizaciju.
Za razvoj OEM opreme i integraciju sustava automatizacije, odgovarajući model MDSM Servo Motor Drivers može se odabrati na temelju specifikacija motora, uvjeta napajanja i stvarnih zahtjeva upravljanja.

značajka

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Pojedinosti o proizvodima

product-1172-635

Dimenzija

product-1172-262

Specifikacija

ltem	Parametri
Model	MDSM20C60G
Ograničenje dometa napajanja	16~60VDC
Nazivna struja	20 ruku ± 2%
Maksimalna struja	50 ruku±1%
Maksimalno vrijeme preopterećenja	10S
Vrijeme oporavka od preopterećenja	90S
Nazivni podnosivi napon izolacije	Ulazna i izlazna DC 1000V struja curenja do kućišta manja od 3mA.
Pogonska frekvencija	16KHz±0,1KHz
Otpor izolacije cijelog stroja	Veći ili jednak 1M na temperaturi od 40 stupnjeva i vlažnosti od 95%.
Metoda kontrole snage	Vektorska kontrola
Srednje vrijeme između kvarova (MTBF)	Veći ili jednak 5000 sati