Niskonaponski AMR robotski električni servo pogonski sustav

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

pregled

Niskonaponski AMR robotski električni servo pogonski sustav

Niskonaponski AMR Robot Electric Servo Traction Driver System dizajniran je za robote, mobilne uređaje i aplikacije industrijske automatizacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu gibanja motora. Kroz suradnju između servo pogona, povratne sprege motora i upravljačkih sustava gornje razine, postiže se učinkovita kontrola statusa rada motora. Rješenje s jednim kanalom prikladno je za opremu koja zahtijeva neovisnu kontrolu jednog motora, pružajući fleksibilne mogućnosti pogona za OEM razvoj i integraciju sustava automatizacije.

Važna značajka niskonaponskog AMR Robot Electric Servo Traction Driver Systema je njegova fleksibilna konfiguracija. Serija MDSM nudi različite specifikacije strujnog i istosmjernog napajanja, koje se mogu uskladiti prema stvarnim zahtjevima motora i opreme. U isto vrijeme, različiti modeli mogu odgovarati različitim povratnim informacijama motora i komunikacijskim konfiguracijama, omogućujući inženjerima da odaberu odgovarajuće rješenje na temelju arhitekture upravljanja opremom bez potrebe za korištenjem potpuno identičnih pogonskih konfiguracija.

Što se tiče upravljanja kretanjem, niskonaponski AMR Robot Electric Servo Traction Driver System može se koristiti za kontrolu položaja, brzine i zakretnog momenta te u kombinaciji s povratnom spregom motora za dobivanje radnog statusa. Za robote, mobilne uređaje i mehanizme automatizacije, ova metoda upravljanja može zadovoljiti potrebe različitih uređaja za regulaciju rada motora. Niskonaponski AMR Robot Electric Servo Traction Driver System također se može integrirati s odgovarajućim sustavom upravljanja na razini sustava putem komunikacijskih metoda kao što su RS485, CANopen i EtherCAT.

Za razvoj uređaja i otklanjanje pogrešaka, niskonaponski AMR Robot Electric Servo Traction Driver System nudi USB Type-C sučelje i PC softver za otklanjanje pogrešaka, što inženjerskom osoblju čini pogodnim za konfiguriranje parametara i pregled radnog statusa. U isto vrijeme, pogon ima funkcije zaštite i nadzora grešaka kao što su prenapon, podnapon, prekostruja, preopterećenje, pregrijavanje, gubitak faze, prekoračenje brzine i abnormalnosti povratne sprege, pružajući odgovarajuće mogućnosti nadzora statusa za otklanjanje grešaka i rad servo sustava.

Od OEM opreme do robota i industrijskih automatiziranih sustava, niskonaponski AMR Robot Electric Servo Traction Driver System može odabrati na temelju specifikacija motora, uvjeta napajanja, shema povratnih informacija i upravljačkih arhitektura, pružajući konfigurabilna rješenja servo pogonskih sustava za uređaje koji zahtijevaju fleksibilni motorni pogon i upravljanje kretanjem.

značajka

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Pojedinosti o proizvodima

product-1172-635

Dimenzija

product-1172-262

Specifikacija

ltem	Parametri
Model	MDSM20C60G
Ograničenje dometa napajanja	16~60VDC
Nazivna struja	20 ruku ± 2%
Maksimalna struja	50 ruku±1%
Maksimalno vrijeme preopterećenja	10S
Vrijeme oporavka od preopterećenja	90S
Nazivni podnosivi napon izolacije	Ulazna i izlazna DC 1000V struja curenja do kućišta manja od 3mA.
Pogonska frekvencija	16KHz±0,1KHz
Otpor izolacije cijelog stroja	Veći ili jednak 1M na temperaturi od 40 stupnjeva i vlažnosti od 95%.
Metoda kontrole snage	Vektorska kontrola
Srednje vrijeme između kvarova (MTBF)	Veći ili jednak 5000 sati