Postoje značajne razlike u funkcijama, scenarijima primjene, prednostima i nedostacima između AGV-a za podizanje i AGV-a s latentnom vučom.
Glavna funkcija podiznog AGV-a je korištenje hidrauličkog uređaja za podizanje cijele police. Prikladan je za putovanja na dnu police i prikladan je za scenarije koji zahtijevaju preciznu kontrolu i učinkovite operacije. Njegove prednosti uključuju jednostavne pokrete, visoku radnu učinkovitost, dobru sigurnost, pogodan za rukovanje različitim oblicima robe i teškim predmetima, a može se koristiti u fleksibilnim montažnim linijama i linijama za obradu. Nedostatak je što je nosivost ograničena, općenito ne više od 1 tone.
AGV s latentnom vučom koristi se za vuču drugih vozila ili opreme, obično u scenarijima koji zahtijevaju suradničke operacije. Njegova prednost je što može vući druga vozila ili opremu putem ugrađenog vučnog mehanizma kako bi osigurao da roba sigurno i točno stigne na svoje odredište. Nedostatak je što su zahtjevi za ravnost površine tla relativno visoki, a područje primjene ograničeno.
Što se tiče scenarija primjene, AGV-ovi za podizanje prikladni su za scenarije koji zahtijevaju često podizanje i rukovanje robom, kao što su automatizirani logistički sustavi u skladištima i tvornicama. AGV s latentnom vučom prikladan je za scenarije koji zahtijevaju suradničke operacije, kao što su traktorske prikolice i kamioni s ravnom platformom.
Općenito govoreći, AGV-ovi za podizanje prikladniji su za scenarije koji zahtijevaju učinkovito rukovanje i fleksibilne operacije, dok su AGV-ovi s latentnom vučom prikladniji za scenarije koji zahtijevaju suradničke operacije. Koju vrstu AGV odabrati ovisi o specifičnim zahtjevima posla i uvjetima okoline.