Tipovi strukture šasije AGV su različiti, svaki tip ima svoje specifične scenarije primjene te prednosti i nedostatke:
Struktura pogona s jednim volanom: Prikladno za traktore i viličare s teretom iznad 1T. Struktura je jednostavna, ali je lako odstupiti i zahtijeva vještinu kontrole pri okretanju3.
Dvostruka pogonska struktura upravljača: Prikladno za AGV sa srednjim opterećenjima, razumna struktura, stabilnost, nisu potrebne posebne vještine za okretanje i široka primjena.
Struktura diferencijalnog pogona na dva kotača: Prikladno za AGV s teretima od 500KG~1,5T, može se okretati na mjestu, ali ne može prevesti.
Struktura pogona kotača Mecanum: Prikladno za prilike s niskom radnom frekvencijom, ali zahtijeva translaciju i rotaciju u bilo kojem smjeru, s velikom fleksibilnošću kretanja.