Bok tamo! Kao dobavljačSkladište AMR robota, često me pitaju o razlici između automatiziranih mobilnih robota (AMR) i automatiziranih vođenih vozila (AGV) u okruženju skladišta. Pa sam mislio odvojiti nekoliko minuta da vam objasnim.
Što su AGV-ovi?
Počnimo s AGV-ovima. AGV-ovi su prisutni već neko vrijeme i oni su kao stari - školski radni konji u skladištu. Ova vozila slijede unaprijed definirane staze, obično označene žicama, magnetskim trakama ili optičkim vodičima na podu. Oni su programirani da se kreću od jedne točke do druge na vrlo specifičan način.
Zamislite ih kao vlakove na pruzi. Jednom kad se staza odredi, samo će nastaviti ići naprijed-nazad tom rutom, noseći robu s jednog mjesta na drugo. Izvrsni su za zadatke koji se ponavljaju gdje se tijek rada ne mijenja mnogo. Na primjer, ako imate skladište u kojem se proizvodi trebaju cijeli dan premještati s pristaništa za utovar do određenog skladišnog prostora, AGV može učinkovito obaviti taj posao.
Ali ovdje je caka. Nisu baš fleksibilni. Ako trebate promijeniti izgled skladišta ili rutu kojom ide AGV, to može biti prava gnjavaža. Možda ćete morati ponovno instalirati sustav za vođenje, što oduzima vrijeme i novac. A ako im se na putu nađe prepreka, obično ne mogu skrenuti sa zacrtane rute. Samo će stati dok se prepreka ne ukloni.
Što su AMR?
Sada, razgovarajmo o AMR-ovima. AMR-ovi su novi klinci u bloku i revolucioniraju način rada skladišta. Za razliku od AGV-a, AMR-ovi su sami navigacijski. Koriste senzore, kamere i napredne algoritme poput Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) kako bi razumjeli svoje okruženje i planirali vlastite rute.
SLAM AMRtehnologija omogućuje AMR-ovima stvaranje mape skladišta dok se kreću. Oni mogu otkriti prepreke u stvarnom vremenu i prilagoditi svoj put prema tome. To je kao da imate malog robota s mozgom. Mogu donositi odluke u hodu, što ih čini nevjerojatno fleksibilnima.
Na primjer, ako postoji paleta koja blokira put, AMR će jednostavno pronaći alternativnu rutu da stigne do odredišta. To znači da možete promijeniti izgled skladišta ili dodati nove zadatke bez potrebe za velikim remontom sustava. Možete samo reprogramirati AMR i bit će spreman za rad.
Ključne razlike
Navigacija
Najveća razlika između AGV-a i AMR-a je u njihovim navigacijskim sustavima. Kao što sam ranije spomenuo, AGV se oslanjaju na vanjske sustave navođenja, dok AMR koriste unutarnje senzore i tehnologiju mapiranja. To AMR-ima daje veliku prednost u pogledu fleksibilnosti. Možete postaviti AMR u novo skladište bez potrebe za trošenjem puno vremena i novca na instaliranje infrastrukture za navođenje.
Fleksibilnost
AGV su dizajnirani za operacije na fiksnoj stazi. Idealni su za velike količine, ponavljajuće zadatke u stabilnom okruženju. Ali ako se potrebe vašeg skladišta često mijenjaju, AGV možda nisu najbolji izbor. S druge strane, AMR-ovi se mogu lako prilagoditi različitim zadacima i okruženjima. Možete ih koristiti za komisioniranje, sortiranje i transport robe u dinamičnom skladišnom okruženju.
trošak
Kada je riječ o cijeni, AGV-ovi mogu biti jeftiniji unaprijed. Hardver za AGV općenito je jeftiniji, a tehnologija je više uspostavljena. Međutim, dugoročni trošak posjedovanja AGV-a može biti veći. Ako trebate promijeniti izgled ili dodati nove rute, morat ćete uložiti u modificiranje sustava navođenja.
AMR-ovi, s druge strane, imaju veću početnu cijenu. Napredni senzori i softver potrebni za samonavigaciju su skuplji. Ali dugoročno vam mogu uštedjeti novac. Nećete morati trošiti toliko na promjene infrastrukture, a njihova sposobnost prilagodbe različitim zadacima znači da možete izvući više od svakog robota.
Sigurnost
I AGV i AMR dizajnirani su imajući na umu sigurnost. AGV obično imaju sigurnosne senzore za otkrivanje prepreka ispred sebe. Ali budući da slijede fiksne staze, možda neće moći izbjeći sve vrste sudara.
AMR-ovi, sa svojom detekcijom prepreka u stvarnom vremenu i mogućnostima planiranja putanje, općenito su sigurniji. Mogu otkriti i izbjeći pokretne objekte, poput ljudi ili drugih robota koji se kreću po skladištu. To ih čini odličnim izborom za skladišta u kojima postoji mnogo interakcije između čovjeka i robota.
Slučajevi upotrebe
Slučajevi upotrebe AGV-a
AGV-ovi se još uvijek naširoko koriste u industrijama gdje je tijek rada vrlo predvidljiv. Na primjer, u pogonima za proizvodnju automobila, AGV se koriste za prijevoz teških dijelova između različitih montažnih stanica. Budući da je raspored proizvodne linije relativno stabilan, AGV-ovi mogu raditi učinkovito bez potrebe za čestim promjenama rute.
U velikim distribucijskim centrima gdje se proizvodi linearno premještaju od skladišta do otpreme, AGV također mogu biti dobra opcija. Oni mogu podnijeti velike količine tereta i održavati protok robe dosljednim.
Slučajevi upotrebe AMR-a
AMR-ovi su savršeni za skladišta e-trgovine. Uz stalno promjenjivu prirodu online narudžbi, skladišta se moraju moći brzo prilagoditi. AMR-ovi se mogu koristiti za komisioniranje narudžbi, gdje se mogu kretati kroz prolaze kako bi prikupili artikle za kupce. Također se mogu koristiti za upravljanje zalihama, kretanje po skladištu radi provjere razine zaliha.
U manjim skladištima ili objektima s ograničenim prostorom AMR-ovi su odličan izbor. Njihova sposobnost snalaženja u uskim prostorima i izbjegavanja prepreka čini ih praktičnijima od AGV-ova.
Zaključak
Dakle, eto vam ga. Glavna razlika između AGV-a i AMR-a svodi se na navigaciju, fleksibilnost, cijenu i sigurnost. AGV-ovi su izvrsni za stabilne zadatke koji se ponavljaju u okruženju s fiksnim rasporedom, dok su AMR-ovi pravi izbor za dinamične, fleksibilne skladišne operacije.
Ako tražite rješenje za automatizaciju skladišta, volio bih popričati s vama. Mislite li na AGV ili anAGV AMR Robotodgovara vašem poslovanju, možemo zajedno pronaći najbolje rješenje. Samo se javite i možemo započeti razgovor o tome kako optimizirati vaše skladište s pravom tehnologijom.
Reference
- "Automatizirano vođena vozila: tehnologija, implementacija i upravljanje" Davida A. Geldersa, Johna A. Whitea i J. Michaela Wyska
- "Autonomni mobilni roboti u logistici: koncepti, tehnologije i aplikacije" Rainer Glatzel i Jürgen Fleischer