Kao dobavljač AGV -a i AMR robota, često me pitaju o sigurnosnim značajkama autonomnih mobilnih robota (AMRS). Sigurnost je glavni prioritet u dizajnu i radu ovih robota, pogotovo jer sve više dijele radne prostore s ljudskim zaposlenicima. U ovom postu na blogu, udubit ću se u različite sigurnosne značajke koje AMR roboti čine pouzdanim i sigurnim izborom za moderno industrijsko i skladište.
1. Senzori i sustavi za percepciju
Jedna od ključnih sigurnosnih značajki AMR robota je njihova napredna tehnologija senzora. Ovi senzori omogućuju robotima da u stvarnom vremenu percipiraju svoju okolinu, otkrivaju prepreke i donose informirane odluke kako bi se izbjegli sudari.
Lidar (otkrivanje svjetlosti i raspon)
LiDAR senzori se široko koriste u AMRS -u. Oni emitiraju laserske grede i mjere vrijeme koje je potrebno da se svjetlost odbije od predmeta u okolini. To stvara detaljnu 3D kartu okruženja robota, omogućujući joj da s velikom preciznošću otkrije statičke i dinamične prepreke. Na primjer, u užurbanom skladišnom okruženju, AMR opremljen AMR može otkriti palete, stalke, pa čak i ljudske radnike koji se kreću. Ako se na svom putu otkrije prepreka, robot može brzo prilagoditi svoj put kako bi izbjegao sudar. Više o mogućnostima AMR -a možete saznati više u postavkama skladišta naSkladište robota Amr.
Ultrazvučni senzori
Ultrazvučni senzori djeluju emitirajući zvučne valove visokih frekvencija i mjerenje vremena koje je potrebno da se odjeci vrate. Posebno su korisni za otkrivanje objekata u neposrednoj blizini i mogu nadopuniti lidar senzore. Na primjer, u uskom prolazu u skladištu, ultrazvučni senzori mogu pomoći AMR -u otkrivanje objekata koje LiDAR može propustiti, poput malih paketa ili izbočenih dijelova opreme.
Senzori vida
Senzori vida, poput kamera, pružaju vizualne informacije AMR -u. Oni se mogu koristiti za zadatke poput prepoznavanja objekta, skeniranja barkoda i otkrivanja ljudi. Neki AMR su opremljeni stereo kamerama koje mogu pružiti informacije o dubini sličnim ljudskom vidu. To omogućava robotu da bolje razumije prostorne odnose između objekata u njegovom okruženju. Na primjer, vizija - omogućena AMR može prepoznati određenu vrstu spremnika i precizno je pokupiti, a istovremeno je u stanju otkriti prisutnost čovjeka u blizini i u skladu s tim prilagoditi njegovo ponašanje.
2. Algoritmi za izbjegavanje sudara
AMR roboti opremljeni su sofisticiranim algoritmima izbjegavanja sudara koji rade u tandemu sa svojim senzorima. Ovi algoritmi analiziraju podatke sa senzora u stvarnom vremenu i određuju najbolji tijek djelovanja kako bi se izbjegli sudari.
Planiranje staza
Algoritam planiranja staza uzima u obzir kartu okoliša i trenutnu poziciju robota. Izračunava optimalan put od početne točke do odredišta, izbjegavajući prepreke. Ako se detektira prepreka duž planiranog puta, algoritam može brzo izračunati novi put. Na primjer, ako ljudski radnik iznenada zakorači na put AMR -a, algoritam planiranja staze to će otkriti kroz senzore i pronaći alternativni put za postizanje odredišta bez sudara s radnikom.
Otkrivanje i kočenje blizine
AMR su dizajnirani za otkrivanje kada se previše približavaju predmetu. Kad senzori otkriju da je objekt unutar određene blizine, robot će automatski usporiti i zaustaviti se ako je potrebno. To je slično sustavima protiv sudara u modernim automobilima. Na primjer, ako se AMR približi stacionarnom stalak, a senzori otkriju da se udaljenost brzo smanjuje, robot će primijeniti kočnice kako bi izbjegao udaranje stalak.
3. Sigurnosne zone i virtualne barijere
AMR roboti mogu se konfigurirati sa sigurnosnim zonama i virtualnim barijerama. To su područja u radnom prostoru u kojima je ponašanje robota ograničeno ili prilagođeno iz sigurnosnih razloga.
Zone fizičke sigurnosti
Zone fizičke sigurnosti mogu se stvoriti pomoću magnetskih vrpci ili drugih markera na podu. Kad AMR uđe u sigurnosnu zonu, njegova se brzina može smanjiti ili će se možda tražiti da se zaustave i čekaju da se ispuni određeni uvjet. Na primjer, na području na kojem ljudski radnici obavljaju osjetljive zadatke, AMR se može programirati kako bi usporio brzinu puzanja kako bi se smanjio rizik od sudara.
Virtualne barijere
Virtualne barijere kreiraju se pomoću softvera. Oni se mogu definirati na karti radnog prostora i mogu se koristiti za ograničavanje kretanja robota na određena područja. Na primjer, u skladištu se može postaviti virtualna barijera oko ograničenog područja gdje je dopušteno samo ovlašteno osoblje. AMR neće prijeći ovu virtualnu barijeru, osiguravajući sigurnost predmeta i ljudi u ograničenom području.
4. Zaustavljanje i sigurnosni blokadi
AMR roboti opremljeni su gumbima za zaustavljanje u nuždi i sigurnosnim zaključanjima kako bi se osiguralo dodatni sloj sigurnosti.
Gumbi za zaustavljanje u nuždi
Gumbi za zaustavljanje u nuždi nalaze se na tijelu AMR -a. U slučaju nužde, poput kvara ili neposrednog sudara, operater može pritisnuti gumb za zaustavljanje u nuždi, a robot će se odmah zaustaviti. Ova je značajka ključna za zaštitu ljudskih radnika i sprječavanje oštećenja robota i druge opreme u radnom prostoru.
Sigurnosni blokadi
Sigurnosni blokadi koriste se kako bi se osiguralo da AMR djeluje sigurno u kombinaciji s drugom opremom. Na primjer, ako je AMR dizajniran za interakciju s transportnim trakom, može se ugraditi sigurnosni blokadi kako bi se osiguralo da se AMR kreće samo kad je transportni trak u sigurnom stanju. To sprječava da se robot sudari s transportnim trakom ili da se uhvati u njegovim pokretnim dijelovima.
5.
Budući da se AMR -ovi sve više koriste u suradničkim radnim prostorima s ljudskim zaposlenicima, potrebne su posebne sigurnosne značajke kako bi se osigurala sigurna interakcija između ljudi i robota.
Prisiljavanje
Neki AMR su opremljeni silom - senzornom tehnologijom. To omogućava robotu da otkrije kada uđe u kontakt s čovjekom ili objektom s određenom količinom sile. Ako sila prelazi pred -postavljeno ograničenje, robot će zaustaviti ili prilagoditi svoje kretanje kako bi spriječio ozljede. Na primjer, ako čovjek slučajno naleti na AMR, sustav senziranja sile otkrit će utjecaj i zaustaviti pokret robota kako bi se izbjegla daljnja šteta.
Nadgledanje brzine i razdvajanja
AMR -ovi se mogu programirati kako bi prilagodili svoju brzinu na temelju blizine ljudskih radnika. Kad je čovjek u blizini, robot će usporiti na sigurnu brzinu. Uz to, neki su AMR opremljeni sustavima koji prate udaljenost razdvajanja između robota i ljudi. Ako udaljenost postane premala, robot će poduzeti odgovarajuće mjere, poput zaustavljanja ili promjene staze.
Zaključak
Sigurnosne značajke AMR robota sveobuhvatne su i dizajnirane su kako bi se osigurao siguran rad ovih robota u različitim industrijskim i skladišnim okruženjima. Od naprednih senzora i algoritama izbjegavanja sudara do sigurnosnih zona i značajki suradnje robota, AMR su izgrađeni kako bi se smanjio rizik od sudara i zaštitio ljudske radnike i opremu.
Ako razmišljate o implementaciji robota AMR u svom radnom prostoru, potičem vas da se obratite kako biste razgovarali o svojim specifičnim potrebama. Naš tim stručnjaka može vam pružiti detaljne informacije o sigurnosnim značajkama našegAmr Mobile Robotmodeli i pomažu vam da odaberete pravo rješenje za svoje poslovanje. Bilo da vam treba robot za malu radnu radnju ili veliko skladište razmjera, imamo stručnost i tehnologiju koji će ispuniti vaše zahtjeve. Kontaktirajte nas danas kako biste započeli postupak nabave i provedbe.
Reference
- "Autonomni mobilni roboti: tehnologija i aplikacije" John Smith
- "Sigurnosni standardi za industrijske robote" objavila Međunarodna organizacija za standardizaciju (ISO)
- Istraživački radovi o senzorskoj tehnologiji i algoritmima izbjegavanja sudara u časopisima