Prateći roboti postaju sve popularniji u raznim natjecanjima zbog svojih jedinstvenih mogućnosti i prilagodljivosti. Kao dobavljač praćenih robota, bio sam iz prve ruke uzbuđenje i inovacije koje ti strojevi donose u konkurentnu arenu. Međutim, sudjelovanje u konkurenciji s praćenim robotom nije tako jednostavno kao samo pojavljivanje s vašim strojem. Postoji niz pravila i smjernica koje svaki natjecatelj mora slijediti kako bi se osigurala poštena i sigurna konkurencija. U ovom postu na blogu udubit ću se u ključna pravila za korištenje praćenog robota u natjecanju.
Tehničke specifikacije i sigurnosni zahtjevi
Ograničenja veličine i težine
Većina natjecanja nameće stroge ograničenja veličine i težine na praćene robote. Ova ograničenja su na mjestu kako bi se osiguralo da svi roboti mogu djelovati u određenom području natjecanja i da nijedan robot nema nepravednu prednost zbog svoje veličine ili mase. Na primjer, granica uobičajene veličine može biti maksimalna duljina, širina i visina, poput 50 cm x 50 cm x 50 cm. Granice težine mogu se kretati od nekoliko kilograma do desetaka kilograma, ovisno o prirodi konkurencije.
Ključno je za natjecatelje pažljivo mjeriti i odmjeriti svoje robote prije konkurencije kako bi osigurali usklađenost. Neuspjeh u ispunjavanju ovih ograničenja moglo bi rezultirati diskvalifikacijom. Kao dobavljač, uvijek preporučujem našim kupcima da udvostruče - provjere službena pravila konkurencije u vezi s veličinom i težinom i izvršavaju bilo kakva potrebna prilagođavanja svojih robota.
Propisi o izvoru napajanja
Izvor napajanja praćenog robota je drugo područje koje je usko regulirano. Natjecanja često određuju vrstu izvora napajanja koja se može koristiti, poput baterija. Mogu biti ograničenja na napon, kapacitet i vrstu baterije (npr. Dopuštene su samo punjive litij -ionske baterije). Ovi propisi postoje kako bi se spriječile opasnosti od sigurnosti, poput pregrijavanja ili eksplozija.
Uz to, neka natjecanja mogu zahtijevati da izvor napajanja bude pravilno osiguran unutar robota kako bi se spriječilo da se olabava tijekom rada. Kao dobavljač nudimo praćene robote s raznim opcijama napajanja koji su u skladu s uobičajenim propisima o konkurenciji. Na primjer, našStabilni robot za senzornu stazudizajniran je za korištenje standardnih, sigurnih i konkurencija - usklađenih litij -ionskih baterija.
Sigurnosne značajke
Prateći roboti moraju biti opremljeni određenim sigurnosnim značajkama kako bi zaštitili i konkurente i gledatelje. Ove značajke mogu uključivati gumbe za zaustavljanje u nuždi koji mogu odmah zaustaviti rad robota u slučaju nužde. Robot bi također trebao imati odgovarajuću izolaciju kako bi spriječio električne udarce i stražare kako bi zaštitili pokretne dijelove od uzrokovanja ozljede.
Neka natjecanja mogu zahtijevati da robot ima neuspješni mehanizam koji se aktivira ako izgubi komunikaciju s operatorom. To osigurava da će se robot prestati kretati ili ući u siguran način kako bi se izbjeglo oštećenje. NašeRobot u stilu puzanjaDolazi s ugrađenim - u sigurnosnim značajkama, uključujući gumb za zaustavljanje u nuždi i komunikacijski sustav neuspjeha, kako bi se ispunili ovi zahtjevi za konkurenciju.
Konkurencija - posebna pravila
Pravila tečaja i arena
Svako natjecanje ima svoj put ili izgled arene, a postoje pravila u vezi s tim kako praćeni robot može komunicirati s njim. Na primjer, mogu postojati granice koje robot ne može prijeći. Prelazak ovih granica moglo bi rezultirati kaznama ili diskvalifikacijom.
Neka natjecanja mogu imati i određena područja unutar arene koja su označena kao "ne - go" zone ili područja u kojima su potrebne određene radnje. Na primjer, robot će možda trebati izvršiti određeni zadatak kada uđe u određeno područje. Natjecatelji moraju temeljito proučavati izgled tečaja kako bi shvatili kako njihov robot treba kretati po areni.
Pravila zasnovana na zadatku
Većina natjecanja usredotočena je na određene zadatke koje trag robot mora obavljati. Ovi bi zadaci mogli uključivati kretanje kroz tečaj prepreka, skupljanje i pokretanje predmeta ili izvođenje niza manevara. Obično postoje detaljna pravila o tome kako bi ti zadaci trebali biti ispunjeni.
Na primjer, u konkurenciji za rukovanje objektima mogu postojati pravila o veličini, obliku i težini objekata koje robot može pokupiti. Od robota se također može zahtijevati da predmete postavi na određeno mjesto u određeno vremensko ograničenje. NašeRobotvrlo je svestran i može se programirati za obavljanje širokog spektra zadataka, što ga čini prikladnim za različite scenarije konkurencije.
Interakcija s drugim robotima
Na multi -robot natjecanjima postoje pravila koja reguliraju kako roboti mogu međusobno komunicirati. Roboti uglavnom nisu dopušteni da se namjerno sudaraju ili oštete ostale robote. Agresivno ili nesportsko ponašanje strogo je zabranjeno.
Ako robot nanese štetu drugom robotu zbog kršenja pravila, može se suočiti s kaznama, poput vremenskih odbitaka ili diskvalifikacije. Natjecatelji trebaju programirati svoje robote kako bi izbjegli sudare i komunicirali s drugim robotima na fer i sportski način.
Operativna pravila
Upravljački sustavi
Kontrolni sustav praćenog robota također je podložan pravilima. Neka natjecanja mogu omogućiti samo ručnu kontrolu, dok drugi mogu dopustiti autonomnu kontrolu ili kombinaciju oba. Ako je dopuštena autonomna kontrola, mogu postojati pravila o tome kako se razvija i testira programiranje robota.
Na primjer, softver robota možda će trebati dostaviti na pregled prije konkurencije kako bi se osiguralo da ne sadrži zlonamjerni kod ili nepoštene prednosti. Natjecatelji bi trebali biti upoznati s pravilima upravljačkog sustava i osigurati da se njihov mehanizam za upravljanje robotom poštuje.
Komunikacija i signali
Mogu postojati propisi u vezi s komunikacijom između operatera i praćenog robota. Natjecanja mogu odrediti frekvencijski raspon, izlaz snage i vrstu komunikacijskog protokola koji se mogu koristiti. Time se sprečava smetnje između različitih upravljačkih sustava robota.
Na primjer, ako više robota koristi radio -frekvencijsku komunikaciju, oni moraju raditi na različitim frekvencijama kako bi se izbjegli smetnje signala. Kao dobavljač pružamo tehničku podršku našim kupcima kako bismo im pomogli da postave komunikacijske sustave svojih robota u skladu s pravilima o konkurenciji.
Pravila etička i sportskog upravljanja
Sajam
Fair Play je kamen temeljac bilo kojeg natjecanja. Očekuje se da će konkurenti slijediti pravila i ne uključiti se u bilo koji oblik varanja. To uključuje ne primjenjujući neovlaštene izmjene robota tijekom konkurencije, ne koristeći ilegalni softver ili hardver, a ne pokušava steći nepravednu prednost u odnosu na ostale konkurente.
Ako se utvrdi da se natjecatelj vara, oni će biti diskvalificirani od konkurencije. Održavanje visoke razine integriteta ključno je za vjerodostojnost konkurencije i ugled svih sudionika.
Poštovanje prema drugima
Očekuje se da će i natjecatelji pokazati poštovanje prema ostalim sudionicima, sucima i organizatorima. To znači biti pristojan tijekom natjecanja, ne davati pogrdne komentare o drugim robotima ili konkurentima, te slijedeći upute sudaca i organizatora.
Dobra sportska služba poboljšava cjelokupno iskustvo konkurencije i stvara pozitivno okruženje za sve koji su uključeni.
Obratite se za kupnju i suradnju
Ako ste zainteresirani za sudjelovanje u praćenom konkurenciji robota i tražite pouzdanog i visokokvalitetnog robota koji se prati, tu smo da pomognemo. Naš raspon praćenih robota, uključujući iStabilni robot za senzornu stazu,,Robot u stilu puzanja, iRobot, dizajnirani su tako da ispune zahtjeve različitih natjecanja.
Nudimo ne samo vrhunske proizvode, već i sveobuhvatnu tehničku podršku kako bismo osigurali da je vaš robot u potpunosti u skladu s pravilima konkurencije. Bez obzira jeste li novak ili iskusni natjecatelj, naš tim stručnjaka može vam pomoći u odabiru pravog robota i prilagođavanju ga za vaše specifične potrebe. Kontaktirajte nas kako biste započeli razgovor o kupnji praćenog robota za vaše sljedeće natjecanje.
Reference
- Pravilnici za konkurenciju robotike raznih dobro - poznatih organizatora konkurencije robotike.
- Industrijski standardi za praćenu sigurnost i rad robota.