Hej tamo! Kao dobavljač praćenih robota, često me pitaju o navigacijskim metodama ovih nevjerojatnih strojeva. U ovom postu na blogu podijelit ću s vama neke od najčešćih navigacijskih metoda koje se koriste u praćenim robotima i kako rade.
1. GPS - Globalni sustav pozicioniranja
GPS je jedna od najpoznatijih navigacijskih metoda. Koristi se u čitavoj gomili uređaja, od naših pametnih telefona do automobila, i naravno, prate robote. Način na koji funkcionira prilično je jednostavan. GPS sateliti orbite zemlju i kontinuirano šalju signale. GPS prijemnik na praćenom robotu uzima ove signale. Izračunavanjem vremena koje je potrebno da signali putuju od satelita do prijemnika, robot može shvatiti svoj točan položaj na planeti.
Ova je metoda izvrsna za navigaciju na otvorenom, posebno u velikim otvorenim prostorima. Na primjer, ako koristite aPratila platforma robotaZa poljoprivredne ankete na velikoj farmi, GPS može pomoći robotu da se kreće unaprijed definiranim stazama za prikupljanje podataka o kvaliteti tla ili zdravlju usjeva. Međutim, GPS ima svoja ograničenja. Ne radi dobro u zatvorenom prostoru jer signali ne mogu lako prodrijeti u zgrade. Također, u područjima s visokim zgradama ili gustim lišćem signali se mogu blokirati ili reflektirati, što dovodi do netočnog pozicioniranja.
2. Inercijalni navigacijski sustav (INS)
Inercijalni navigacijski sustav je još jedna važna navigacijska metoda za praćene robote. INS koristi akcelerometre i žiroskope za mjerenje brzine ubrzanja i kutne robota. Akcelerometar može otkriti promjene u brzini robota, dok žiroskop mjeri koliko se robot rotira.
Na temelju ovih mjerenja, INS može izračunati položaj, brzinu i orijentaciju robota. To je samo -sadržajni sustav, što znači da se ne oslanja na vanjske signale poput GPS -a. To ga čini vrlo korisnim na mjestima na kojima GPS nije dostupan, kao što su unutarnji rudnici ili u podzemnim tunelima.
Recimo da imateSav teren pratio inteligentnog robotaTo treba istražiti staru minu. INS može pratiti pokrete robota dok se probija kroz tamne i uske prolaze. Ali nedostatak INS -a je da se pogreške mogu s vremenom nakupljati. Što duže djeluje robot, to je netočniji izračun njegovog položaja.
3. Vizualna navigacija
Vizualna navigacija koristi kamere kako bi pomogao praćenom robotu da razumije njegovo okruženje. Postoje različite vrste tehnika vizualne navigacije. Jedan uobičajeni pristup je korištenje orijentira. Robot je programiran za prepoznavanje određenih objekata ili uzoraka u svojoj okolini. Na primjer, može tražiti crvenu zastavu ili jedinstvenu zgradu u obliku. Stalno uspoređujući slike koje snima s unaprijed pohranjenom bazom orijentira, robot može shvatiti gdje je.
Druga tehnika je istodobna lokalizacija i mapiranje (SLAM). S SLAM -om, robot stvara kartu svog okoliša, istodobno određujući vlastiti položaj unutar te karte. Koristi algoritme za analizu vizualnih podataka s kamera i izgradnju 3D modela područja koje istražuje.
Vizualna navigacija zaista je korisna u složenim i dinamičnim okruženjima. ARobot u stilu puzanjaOpremljen vizualnom navigacijom može se kretati kroz zamršeno skladište, izbjegavajući prepreke poput paleta i druge opreme. Ali vizualna navigacija može utjecati uvjeti osvjetljenja. Ako je previše tamna ili previše svijetla, kamere možda neće moći snimiti jasne slike, što može dovesti do navigacijskih pogrešaka.
4. Navigacija utemeljena na laseru
Navigacija utemeljena na laseru, poznata i kao Lidar (otkrivanje svjetla i raspon), popularan je izbor za mnoge praćene robote. Lidar radi tako što emitira laserske zrake i mjeri vrijeme koje je potrebno da se svjetlost odbije od predmeta u okolišu. Na temelju ovih mjerenja, robot može stvoriti detaljnu 3D kartu svoje okoline.
Ova je metoda vrlo točna i može otkriti prepreke s relativno velike udaljenosti. Na primjer, u industrijskom okruženju, praćeni robot koji koristi LiDAR može se kretati po tvorničkom podu, izbjegavajući strojeve i radnike. Robot može brzo prilagoditi svoj put ako otkriva prepreku na putu.
Međutim, LiDAR sustavi mogu biti prilično skupi. Također, oni možda neće dobro funkcionirati u okruženjima s puno prašine ili magle jer se laserski zrake mogu raštrkati, što otežava precizno mjerenje udaljenosti.
5. Ultrazvučna navigacija
Ultrazvučna navigacija koristi ultrazvučne valove za otkrivanje objekata i navigaciju. Robot emitira visoko - frekvencijski zvučni valovi, a kad ti valovi pogađaju predmet, odbijaju se. Mjerenjem vremena koje je potrebno da se zvučni valovi vrate, robot može izračunati udaljenost do objekta.
Ultrazvučni senzori su relativno jeftini i jednostavni za ugradnju. Često se koriste u malim robotima koji se prate, posebno za otkrivanje prepreka kratkog raspona. Na primjer, mali obrazovni robot koji se prati, može koristiti ultrazvučne senzore kako bi izbjegao udaranje zidova u učionici.
Ali ultrazvučna navigacija ima svoja ograničenja. Raspon ultrazvučnih senzora je obično ograničen i možda neće moći točno otkriti vrlo tanke ili meke predmete.
Odabir prave navigacijske metode
Kao dobavljač, znam da odabir prave navigacijske metode ovisi o mnogim čimbenicima. Okoliš u kojem će robot djelovati presudan je faktor. Ako se radi o vanjskoj, otvorenoj aplikaciji, GPS bi mogao biti dobar izbor. Za unutarnje ili podzemne operacije, INS ili vizualna navigacija mogu biti prikladnija.
Složenost zadatka također je bitna. Ako robot mora obavljati precizne zadatke u dinamičnom okruženju, možda će biti potrebna kombinacija različitih navigacijskih metoda. Na primjer, robot koji se koristi za operacije pretraživanja i spašavanja može koristiti GPS za opće pozicioniranje na otvorenom, a zatim prebaciti na vizualnu i lasersku navigaciju kada uđe u zgradu.
Trošak je još jedno razmatranje. Neki navigacijski sustavi, poput LiDAR -a, mogu biti prilično skupi, dok su ultrazvučni senzori mnogo pristupačniji. Dakle, proračun kupca igra važnu ulogu u procesu donošenja odluke.
Zašto odabrati naše pratene robote
Naša tvrtka nudi širok spektar praćenih robota s različitim navigacijskim mogućnostima. Bilo da vam treba robot za industrijske primjene, poljoprivredne ankete ili obrazovne svrhe, za vas imamo pravo rješenje. Naši roboti dizajnirani su tako da budu pouzdani, učinkoviti i jednostavan za upotrebu.
Razumijemo da svaki kupac ima jedinstvene zahtjeve, tako da možemo prilagoditi navigacijske sustave naših robota prema vašim potrebama. Ako vam je potreban robot s određenom kombinacijom navigacijskih metoda ili ako imate na umu posebnu primjenu, samo nas javite.
Ako ste zainteresirani za kupnju naših praćenih robota, ohrabrujem vas da stupite u kontakt s nama. Možemo imati detaljnu raspravu o vašim zahtjevima i pomoći vam da odaberete najbolje - prikladni robot i navigacijski sustav. Naš tim stručnjaka uvijek je spreman pružiti vam tehničku podršku i savjete.
Reference
- "Mobilna robotika: matematika, modeli i metode" Tim Barfoot
- "Robotika, vizija i kontrola: temeljni algoritmi u Matlabu" Petera Corkea
Dakle, to se odnosi na navigacijske metode praćenih robota. Nadam se da vam je ovaj blog bio koristan. Ako imate bilo kakvih pitanja ili trebate više informacija, ne ustručavajte se pružiti ruku. Radujem se što ćemo se uskoro javiti!