Hej tamo! Ja sam dobavljač kompozitnih robota, a danas ću razgovarati s vama o interakcijskim sučeljima ovih nevjerojatnih strojeva. Kompozitni roboti su budućnost, kombinirajući različite vrste robotskih mogućnosti za rješavanje širokog raspona zadataka. Dakle, zaronimo pravo i istražiti njihova sučelja za interakciju.
1. sučelje čovjeka - stroj (HMI)
Sučelje čovjeka - stroj je vjerojatno najpoznatije sučelje interakcije. Sve je u tome kako mi, ljudi, komuniciramo s kompozitnim robotom. Zamislite to kao most između našeg svijeta i svijeta robota.
Jedan uobičajeni oblik HMI je upravljačka ploča. Možete ih pronaći na osnovnim stanicama ili ručnim uređajima. Upravljačka ploča obično ima gumbe, klizače i zaslone osjetljivih na dodir. S ovim možete započeti, zaustaviti i prilagoditi pokrete robota. Na primjer, možete postaviti brzinu aPratili robot za puzanjeKorištenje klizača na upravljačkoj ploči. To je poput vožnje automobila, ali umjesto upravljača i papučica, imate visoku tehnološku ploču.
Drugi dio HMI je zaslon. Ovaj vam zaslon prikazuje stvarne informacije o vremenu o statusu robota. Možete vidjeti stvari poput razine baterije, očitanja senzora i trenutne pozicije robota. Izuzetno je važno jer vam omogućuje donošenje informiranih odluka o upravljanju robotom. Ako je razina baterije niska, znate da je vrijeme za punjenje.
Glasovna kontrola također postaje popularna HMI opcija. Uz glasovne naredbe, robotu možete reći što učiniti bez da dodirnete bilo koje gumbe. Ruke su - besplatne i praktične, pogotovo kada ste u situaciji u kojoj ne možete koristiti upravljačku ploču. Samo kažete nešto poput "krenite naprijed" ili "skrenite lijevo", a robot se pokorava.
2. Interakcija temeljena na senzoru
Kompozitni roboti opterećeni su senzorima, a ti senzori igraju ključnu ulogu u njihovim sučeljima za interakciju. Senzori omogućuju robotu da opazi svoje okoliš i u skladu s tim komunicira.
Postoje različite vrste senzora. Na primjer, senzori blizine otkrivaju koliko je robot blizu objektu. Ako aSav teren pratio inteligentnog robotakreće se i približava se zidu, senzori blizine otkrit će ga, a robot će se automatski zaustaviti ili promijeniti smjer.
Senzori vida, poput kamera, još su jedan važan tip. Daju robotu "osjećaj vida". Robot može analizirati slike koje su snimile kamere kako bi identificirali predmete, ljude ili orijentire. Ovo je korisno za zadatke poput navigacije i prepoznavanja objekata. Na primjer, ako bi robot trebao pokupiti određenu stavku, senzori vida mogu mu pomoći da pronađe tu stavku.
Inercijalni senzori, poput akcelerometara i žiroskopa, koriste se za mjerenje kretanja i orijentacije robota. Pomažu robotu da održi ravnotežu i stabilnost, pogotovo kada se kreće na neravni teren. Ako se robot počne naginjati previše, inercijalni senzori će poslati signale upravljačkom sustavu, koji će tada prilagoditi pokrete robota kako bi ga uspravili.
3. Komunikacijska sučelja
Kompozitni roboti moraju komunicirati s drugim uređajima i sustavima, a tu dolaze komunikacijska sučelja.
WI - FI i Bluetooth su dva uobičajena sučelja bežične komunikacije. S WI - FI, robot se može povezati s lokalnom mrežom, omogućujući mu da prima naredbe iz središnjeg upravljačkog sustava ili vraća podatke natrag na poslužitelj. Na primjer, ako upravljate više robota iz kontrolne sobe, roboti mogu komunicirati s upravljačkim sustavom putem WI - FI. Bluetooth je koristan za komunikaciju s kratkim rasponom. Možete ga koristiti za povezivanje pametnog telefona ili tableta s robotom, omogućujući vam da upravljate robotom izravno s vašeg mobilnog uređaja.
Ethernet je ožičeno komunikacijsko sučelje. Omogućuje stabilniju i veću vezu s brzinom u usporedbi s bežičnim opcijama. U industrijskim postavkama Ethernet se često koristi za povezivanje robota s tvorničkim sustavom automatizacije. To omogućava bešavnu integraciju robota u cjelokupni proces proizvodnje.
4. Interakcija temeljena na softveru
Softver je mozak kompozitnog robota i igra ogromnu ulogu u sučeljima za interakciju.
Operativni sustav robota upravlja svim hardverskim komponentama i pruža platformu za pokretanje različitih aplikacija. To je poput prozora ili iOS računala ili pametnog telefona. Operativni sustav osigurava da senzori, motori i drugi dijelovi robota zajedno rade zajedno.
Postoje i aplikacijski softverski programi. Na primjer, ako se robot koristi za inspekcijske zadatke, postojat će softver koji mu omogućuje analizu podataka prikupljenih od strane njegovih senzora i generiranje izvještaja. Ovi se softverski programi mogu prilagoditi specifičnim potrebama korisnika.
Programijska sučelja još su jedan aspekt interakcije utemeljene na softveru. Omogućuju programerima da pišu prilagođene programe za robota. To korisnicima daje fleksibilnost za dodavanje novih značajki ili izmjenu ponašanja robota. Na primjer, programer može napisati program za izraduRoboti tipa puzanjaIzvršite određeni slijed pokreta.
5. Mehanička sučelja
Mehanička sučelja govori o tome kako robot fizički komunicira sa svojim okolišem.
Dobitnici ili krajnji efektori robota su mehanička sučelja. Oni se koriste za skupljanje, držanje i manipuliranje predmetima. Dostupne su različite vrste hvatača ovisno o zadatku. Na primjer, ako robot mora pokupiti male, osjetljive predmete, možda će imati hvataljku zasnovanom na vakuumu. Ako se bavi teškim predmetima, mehanički bi kandža - tipkala bila prikladnija.
Kotači ili staze robota također su mehanička sučelja. Oni određuju kako se robot kreće uokolo. Pjesme su izvrsne za teški teren jer pružaju bolju vuču. Kotači su prikladniji za glatke površine i mogu ponuditi veće brzine.
Zaključak
Interakcijska sučelja kompozitnih robota su raznolika i složena, ali svi rade zajedno kako bi ti roboti postali vrlo funkcionalni i korisni. Bilo da se radi o načinu na koji mi ljudi komuniciramo s robotom putem HMI -ja, sposobnost robota da osjeti svoje okruženje koristeći senzore, komunikaciju s drugim uređajima, softver koji ga kontrolira ili mehanički dijelovi koji mu omogućuju fizički interakciju, svako sučelje igra vitalnu ulogu.
Ako ste na tržištu za kompozitnog robota ili vas samo znatiželjni kako rade ovi nevjerojatni strojevi, volio bih razgovarati s vama. Naš tim stručnjaka može vam pomoći da pronađete pravog robota za vaše potrebe i odgovorite na sva vaša pitanja. Ne ustručavajte se pružiti više informacija ili započeti raspravu o nabavi.
Reference
- Robotika: Modeliranje, planiranje i kontrola Bruna Siciliana, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani i Giuseppe Oriolo
- Uvod u autonomne mobilne robote Roland Siegwart, Illah R. Nourbakhsh i Davide Scaramuzza