Utvrđivanje odgovarajućeg broja robota autonomnog mobilnog robota (AMR) za skladište velikog razmjera složena je, ali ključna odluka za bilo koji skladišni rad. Kao dobavljač AMR Robot Warehouse Solutions, svjedočio sam iz prve ruke utjecaju koji pravi broj AMR -a može imati na učinkovitost, produktivnost i ukupnu učinkovitost troškova.
Čimbenici koji utječu na broj robota AMR
Veličina i izgled skladišta
Fizičke dimenzije skladišta igraju značajnu ulogu u određivanju potrebnog broja AMR -a. Veće skladište sa složenijim izgledom obično će trebati više robota da bi učinkovito pokrili sva područja. Na primjer, skladište s više prolaza, razine mezarina i velikog skladišnog prostora zahtijevat će veći broj AMR -a kako bi se osiguralo pravovremeno kretanje robe. Izgled također utječe na staze robota. Ako su prolazi uski ili postoje mnoge prepreke, roboti će se možda morati sporije kretati, što bi moglo povećati broj robota potrebnih za održavanje željene propusnosti.
Zahtjevi za propusnost
Propusnost ili količina robe koju je potrebno premjestiti u skladištenje i izvan nje u određenom vremenskom okviru još je jedan kritični faktor. Skladišta visoke propusnosti, poput onih u centrima za ispunjavanje trgovine, mogu zahtijevati veliki broj AMR -a kako bi išli u korak s potražnjom. Na primjer, ako skladište treba obraditi tisuće narudžbi dnevno, trebat će mu dovoljno AMR -a za brzo odabir, prijevoz i sortiranje predmeta. S druge strane, skladište s nižim propusnim zahtjevima može raditi s manje robota.
Složenost zadatka
Složenost zadataka koje AMR -ovi trebaju izvršiti također utječe na potreban broj. Jednostavni zadaci, poput premještanja paleta s jednog skladišnog prostora na pristanište za utovar, mogu zahtijevati manje robota u usporedbi s složenijim zadacima poput odabira narudžbe s više lokacija i razvrstavanja predmeta u različite narudžbe. AMR -ovi koji mogu istovremeno podnijeti više zadataka, poputSlam amr, mogu smanjiti ukupni broj potrebnih robota jer mogu obavljati širi raspon funkcija.
Kapacitet i brzina robota
Kapacitet i brzina samih AMR -a važna su razmatranja. Roboti s većim kapacitetima korisnog opterećenja mogu premjestiti više robe odjednom, potencijalno smanjujući broj putovanja, a time i broj potrebnih robota. Slično tome, brži - pokretni roboti mogu brže izvršiti zadatke, što također može dovesti do nižeg broja potrebnih robota. Na primjer, našAmr Mobile RobotDizajniran je s značajkama velike brzine i visokog kapaciteta za optimizaciju skladišnih operacija.
Izračunavanje broja robota AMR
Jedan uobičajeni pristup izračunavanju broja AMR -a temelji se na radnom opterećenju. Prvo odredite ukupnu količinu posla koji treba obaviti u skladištu, poput broja paleta koje treba premjestiti ili broja narudžbi koje treba odabrati. Zatim procijenite vrijeme koje je potrebno da jedan AMR dovrši jednu jedinicu rada. Podijelite ukupno radno opterećenje s radnom stopom jednog robota kako biste dobili početnu procjenu broja potrebnih robota.
Međutim, ovaj izračun treba prilagoditi faktorima kao što su dostupnost robota (roboti će možda trebati održavanje ili punjenje), zagušenja prometa u skladištu i potrebe za otpuštanjem. Na primjer, preporučljivo je imati određeni postotak dodatnih robota koji će objasniti neočekivane kvarove ili razdoblja vršne potražnje.
Druga metoda je korištenje softvera za simulaciju. Stvaranjem virtualnog modela skladišta s njegovim izgledom, zadacima i karakteristikama robota, možemo simulirati različite scenarije s različitim brojevima AMR -a. To nam omogućava da promatramo kako sustav djeluje u smislu propusnosti, vremena ciklusa i korištenja resursa. Na temelju rezultata simulacije, možemo dobro prilagoditi broj robota kako bismo postigli optimalnu ravnotežu između troškova i performansi.
Studije slučaja
Pogledajmo pravi svjetski primjer velikog skladišta e -razmjera. Ovo skladište imalo je podnu površinu od preko 100 000 četvornih metara i trebalo je obraditi prosječno 5000 narudžbi dnevno. U početku su koristili tradicionalni sustav za ručno biranje, koji je bio spor i pogrešan - sklon. Nakon provedbe AMR -a, započeli su s konzervativnom procjenom od 20 robota.
Međutim, ubrzo su shvatili da propusnost ne ispunjava cilj. Nakon analize podataka i pokretanja simulacija, otkrili su da trebaju povećati broj robota na 50.Amr Mobile Robot, Skladište je uspjelo postići značajno povećanje produktivnosti, smanjujući vrijeme obrade narudžbe za 40% i poboljšavajući stopu točnosti na preko 99%.
U drugom slučaju, proizvodno skladište s relativno jednostavnim rasporedom i nižim propusnim zahtjevima uspjelo je učinkovito djelovati sa samo 10 AMR. Ovi roboti korišteni su uglavnom za premještanje sirovina s skladištenja u proizvodnu liniju i gotove proizvode do otpremnog područja. Ključ je bio odabrati pravu vrstu AMR -a s odgovarajućim kapacitetom i brzinom za zadatke.
Prednosti pravog broja robota AMR
Poboljšana učinkovitost
Kad je optimiziran broj AMR -a, skladište može postići višu razinu učinkovitosti. Roboti mogu neprekidno raditi bez pauze, a mogu se programirati da slijede najučinkovitije staze. To smanjuje vrijeme provedeno na kretanju robe i povećava ukupnu propusnost skladišta.
Trošak - učinkovitost
Iako AMR -ovi zahtijevaju početno ulaganje, pravi broj robota može dovesti do dugoročne uštede troškova. Smanjivanjem potrebe za ručnim radom, minimiziranjem pogrešaka i poboljšanjem produktivnosti, povrat ulaganja (ROI) može biti značajan. Uz to, upotreba AMR -a može smanjiti rizik od ozljeda na radnom mjestu, što također može rezultirati uštedom troškova.
Skalabilnost
Kako se skladište raste ili se mijenjaju poslovni zahtjevi, broj AMR -a može se lako prilagoditi. Ova skalabilnost omogućava da se skladište prilagodi novim izazovima bez potrebe za velikim promjenama infrastrukture. Na primjer, ako skladište počne podnijeti više narudžbi tijekom blagdana, dodatni roboti mogu se privremeno dodati kako bi se zadovoljila povećana potražnja.
Zaključak
Utvrđivanje odgovarajućeg broja AMR robota za veliko skladište skale je višestruki postupak koji zahtijeva pažljivo razmatranje različitih čimbenika. Kao dobavljačSkladište robota AmrRješenja, razumijemo važnost pronalaženja prave ravnoteže. Naš tim stručnjaka može surađivati s vama na analizi specifičnih potreba vašeg skladišta, provesti simulacije i preporučiti optimalan broj AMR -a.
Ako ste zainteresirani za istraživanje kako naša AMR rješenja mogu transformirati vaše skladišne poslove, pozivamo vas da nas kontaktirate na detaljnu konzultaciju. Zalažemo se da vam pomognemo da postignete najvišu razinu učinkovitosti i produktivnosti u vašem skladištu.
Reference
- Tanchoco, JMA, & Kuo, YH (1987). Dizajn i kontrola automatiziranih sustava vođenih vozila. Science Transport, 21 (2), 93 - 108.
- Vis, IFA, & De Koster, R. (2003). Dizajn i kontrola odabira narudžbe skladišta: Pregled literature. Europski časopis za operativna istraživanja, 148 (1), 1 - 13.
- Van den Berg, J., i Overmars, MH (2011). Uzajamno izbjegavanje sudara N -tijela. U robotici i automatizaciji (ICRA), 2011. IEEE Međunarodna konferencija o (str. 3475 - 3482). IEEE.