Kao dobavljač AGV AMR robota, imao sam svoj pravi udio pitanja o tome koliko su ti strojevi u plovidbi. To je tema koja je super važna, ne samo za nas u industriji, već i za tvrtke koje žele pojednostaviti svoje poslovanje s ovim sjajnim robotima. Dakle, zaronimo i istražujemo koliko su točni AGV roboti kada je u pitanju dobivanje od točke A do točke B.
Prvo, što su AGV roboti? AGV označava automatizirano vođeno vozilo. To su samo -kretanje vozila koja se mogu kretati po radnom prostoru bez ljudskog operatera. Koriste se u toni industrija, od proizvodnje do skladišta. A tu je i AMR, koji znači autonomni mobilni robot. Iako AGV -ovi obično slijede unaprijed definirane staze, AMR su fleksibilniji i mogu se prilagoditi promjenama u svom okruženju. Možete saznati više oAGV AMR robot.
Jedan od ključnih čimbenika koji određuje točnost AGV robota u navigaciji je tehnologija koju koriste. Postoji nekoliko vrsta navigacijskih tehnologija, a svaka ima svoje prednosti i nedostatke.
Najosnovnija vrsta AGV navigacije je upotreba fizičkih vodiča. To bi moglo biti nešto poput magnetskih traka ili žica ugrađenih u pod. AGV slijedi ove vodiče, slično kao vlak na stazama. Ova je metoda prilično točna jer je put fiksiran. Sve dok se magnetska vrpca ili žica pravilno instalira i održava, AGV će ostati na putu. Međutim, nije baš fleksibilan. Ako trebate promijeniti rutu, morate fizički izmijeniti vodiče, što može biti vrijeme - konzumirati i skupo.
Druga popularna navigacijska tehnologija je laserska navigacija. AGV -ovi opremljeni laserima koriste sustav reflektora postavljenih oko radnog prostora. Laser mjeri udaljenost od ovih reflektora, a na temelju tih podataka može izračunati njegov položaj. Laserska navigacija je vrlo precizna, često unutar nekoliko milimetara. Također je fleksibilniji od fizičkih vodiča jer možete promijeniti rutu podešavanjem položaja reflektora. Ali postavljanje sustava reflektora može biti složeno, a troškovi laserskih senzora relativno su visoki.
Tada je tu navigacija utemeljena na viziji. AGV -ovi s kamerama mogu "vidjeti" svoju okolinu i koristiti vizualne znakove za navigaciju. Oni mogu prepoznati orijentire, poput zidova ili znakova, i koristiti ih za određivanje svog položaja. Navigacija utemeljena na viziji izvrsna je za dinamička okruženja jer se AGV može prilagoditi promjenama u krajoliku. Međutim, na njega se može utjecati uvjeti osvjetljenja. Ako je previše tamna ili previše svijetla, kamera možda neće moći precizno prepoznati vizualne znakove, što može dovesti do navigacijskih pogrešaka.
Sada, razgovarajmo oSlam amr. SLAM označava istodobnu lokalizaciju i mapiranje. Ovo je tehnologija koja AMRS -u omogućuje stvaranje karte svog okoliša, istovremeno određujući njihov položaj unutar te karte. To je poput robota koji ima ugrađeni - u GPS -u i kartu - izradu alata. Slam Amr je nevjerojatno točan i fleksibilan. Može se nositi s složenim i promjenjivim okruženjima, poput prometnog skladišta u kojem se u bilo kojem trenutku mogu pojaviti nove prepreke. Robot neprestano ažurira svoju kartu dok se kreće okolo, što mu pomaže da se precizno kreće.
U skladištu, točnost AGV robota je presudna. Tu jeSkladište robota AmrPrijave dolaze. Skladišta su zauzeta mjesta s puno pokretnih dijelova. AGV i AMR roboti moraju biti u stanju kretati se paletama, stalcima i drugom opremom bez da se ulete u bilo što. Oni također trebaju biti u mogućnosti precizno pokupiti i odbaciti stavke na ispravnim mjestima.
Točnost ovih robota može imati ogroman utjecaj na učinkovitost skladišta. Na primjer, ako AGV isključi samo nekoliko centimetara prilikom podizanja palete, to bi moglo uzrokovati da paleta bude nestabilna ili čak pala. To ne samo da troši vrijeme, već može i oštetiti robu. S druge strane, vrlo precizna navigacija znači da roboti mogu brzo i sigurno raditi, što dovodi do povećane produktivnosti.
Ali ne radi se samo o tehnologiji. Točnost AGV robota također ovisi o tome koliko su se održavali. Redovita kalibracija ključna je kako bi se osiguralo da senzori rade ispravno. Ako je senzor čak i malo isključen, može izbaciti navigaciju robota. Također, važno je održavanje radnog prostora čistim i bez krhotina. Prepreke na podu mogu ometati senzore robota i uzrokovati odstupanje od svog puta.
Drugi faktor je softver koji kontrolira AGV. Softver mora biti u mogućnosti brzo i točno obraditi podatke sa senzora. To bi također trebalo biti u stanju donijeti inteligentne odluke u slučaju neočekivanih situacija, poput prepreke koja se odjednom pojavila na putu robota.
Dakle, koliko su točni AGV roboti u navigaciji? Pa, to stvarno ovisi o tehnologiji, okolišu i koliko se dobro održavaju. Općenito, moderni roboti AGV i AMR nevjerojatno su točni, a neki su u stanju kretati se unutar nekoliko milimetara od namjeravanog puta. Međutim, uvijek ima prostora za napredak.
Kao dobavljač, stalno radimo na poboljšanju točnosti naših AGV AMR robota. Ulažemo u istraživanje i razvoj kako bismo osmislili bolje navigacijske tehnologije i inteligentniji softver. Našim kupcima također pružamo obuku i podršku kako bismo osigurali da mogu izvući maksimum iz svojih robota.
Ako ste na tržištu za AGV AMR robote i tražite navigaciju visoke - točnosti, voljeli bismo vas čuti. Bez obzira imate li malo proizvodno postrojenje ili veliko skladište razmjera, naši roboti mogu vam pomoći u poboljšanju učinkovitosti i produktivnosti. Potaknite nas da započnete razgovor o tome kako se naši AGV AMR roboti mogu uklopiti u vaše operacije. Tu smo da odgovorimo na vaša pitanja i pomognemo vam da pronađete najbolje rješenje za vaše poslovanje.
Reference
- T. Kurfess, Priručnik za automatizaciju, 2. izdanje. Wiley, 2018.
- R. Siegwart, Ir Nourbakhsh i D. Scaramuzza, Uvod u autonomne mobilne robote, drugo izdanje. MIT Press, 2011.